@k_narayama ガイドを見たら、リンク先のモーターは最大６V(<7.5V:ドライバの最小モーター用電源電圧)の物ばかりだし、電源は7.4Vのバッテリーとか9VのACアダプタとか、繋いだモーターの最大電圧を超えてるし。う〜ん(^^;

Ardumoto Quickstart Guide

sparkfun.com 10 Feb '13, 3am

@k_narayama ガイドを見たら、リンク先のモーターは最大６V(<7.5V:ドライバの最小モーター用電源電圧)の物ばかりだし、電源は7.4Vのバッテリーとか9VのACアダプタとか、繋いだモーターの最大電圧を超えてるし。う〜ん(^^;

/* Ardumoto.cpp - Library for driving the Ardumotor Driver code. Created by Will Ly based upon the example on Sparkfun Ardumoto Quick Start Tutorial Release into the public domain. */ #include "WProgram.h" #include "Ardumoto.h" Ardumoto::Ardumoto(int pwmAPin, int pwmBPin, int dirAPin, int dirBPin) { _pwm_a = pwmAPin; _pwm_b = pwmBPin; _dir_a = dirAPin; _dir_b = dirBPin; pinMode(_pwm_a, OUTPUT); pinMode(_pwm_b, OUTPUT); pinMode(_dir_a, OUTPUT); pinMode(_dir_b, OUTPUT); } void Ardumoto::stopMotors() { digitalWrite(_pwm_a, LOW); digitalWrite(_pwm_b, LOW); setSpeed(0,0); } void Ardumoto::setSpeed(int speedMotorA, int speedMotorB) { if(speedMotorA > 0) { digitalWrite(_dir_a, LOW); //Forward } else { digitalWrite(_dir_a, HIGH); //Reverse } if(speedMotorB > 0) { digitalWrite(_dir_b, LOW); //Forward } else { digitalWrite(_dir_b, HIGH); //Reverse } analogWrite(_pwm_a, abs(speedMoto...

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@maris_HY » 10 Feb '13, 3am
@k_narayama [link] ガイドを見たら、リンク先のモーターは最大６V(<7.5V:ドライバの最小モーター用電源電圧)の物ばかりだし、電源は7.4Vのバッテリーとか9VのACアダプタとか、繋いだモーターの最大電圧を超えてるし。う〜ん(^^;